起重機械有些工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中上料、運移、卸載等動作的相應機構是更替工作的，起重機在市場上發展與應用越來越廣泛。因為無需支腳吊重及吊重行駛經常出現一些事故，駕駛的速率也較履帶起重機（履帶吊）快；工作平穩、起重量大、可在特定范圍內吊重走動、但要確保路面整齊堅實、輪胎氣壓符合規定、吊離路面不能超過50CM；嚴禁帶負載遠距離走動。為確保作業安全，目前我國大部分嚴禁不打支腳開展起重吊裝。

起重機的工作機構包含：起升機構、運作組織、變幅機構和旋轉機構，被稱作起重機的四大組織。（1）起升機構，是用來完成物料垂直升降的機構，是任何起重機不可或缺的部分，因而是起重機最主要、最基本組織。（2）運作組織，是由起重機或起重小車運作來達到水準運送物料組織，有無軌運作和軌道運作之分，按其驅動方式不同分成自行式和牽引式兩種。（3）變幅機構，是臂架起重機獨有的工作機構。變幅機構根據改變臂架的長度和仰角來調節工作力度。（4）旋轉機構，是讓臂架繞著起重機的豎直軸線作回轉運動，在環狀空間運挪動物料。起重機根據某一機構獨立運動或多組織的搭配運動，來實現運送物料目的。